那洛六法，又称为那洛巴六瑜伽，是无上瑜伽部中6种重要修炼方法的合称，为圆满次第的一部份。传承自那洛巴，为那洛巴综合密续中多种法门而成。

　　那洛六法最早传承于噶举派中，但最早对那洛六法进行系统论述者为格鲁派宗喀巴，他着有《深道那洛六法导引次第论》等。

　　噶举派的那洛六法为拙火瑜伽、幻身瑜伽、光明瑜伽、梦中瑜伽、中阴瑜伽和迁识瑜伽。格鲁派则将中阴瑜伽视为幻身瑜伽的分支，外加夺舍瑜伽成为六法。

　　拙火瑜伽：为那洛六法的基础，目的是驾驭能量在体内经脉和脉轮中的运行，主要着重于脐轮。

　　幻身瑜伽：通过观察镜中幻影等方法，认识到自身和万物的如幻不实，主要着重于顶轮。

　　光明瑜伽：结合禅定和睡眠，认识到进入睡眠时出现的母净光并与之融合。

　　梦瑜伽：于梦中认识自己正在做梦，明白了梦境的虚幻，控制梦境、做清明梦，更进者修行梦中明光，并且体认白天生活有相似的虚幻性。

　　中阴瑜伽：目的是在死后的中阴境界能够悟道和解脱。

　　迁识瑜伽：又称破瓦法，打通能量通往顶轮（梵穴）的途径。在死亡的剎那，灵识从此出体而成就。

　　夺舍瑜伽：目的是在死亡后迁识到新近死亡的其他人或动物尸体内，以便继续修炼。