叶回舟迅速做出决定他要做人工搬运辅助工具可穿戴设备。他以前做过搬运助力外骨骼机器，使用的效果很不错是dIy机加工的绝对帮手。可惜他是几套外骨骼都没有在空间工作室里，而是全都在楼下的机加工工作车间。他以前仿照别人图纸做的第一套有源外骨骼，包括了动力装置。限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件。叶回舟给它装配有电机与能源模块，因为是成熟的方案。再加上他的手艺，这台外骨骼使用起来确实很牛逼，但价格昂贵，dIy以后半年挂在网上都无人购买。最终，他只做了两套用来在机加工的时候一个人搬运货物。然后挂到网上卖，有一些投资商风头天使找过他，他还兴奋了一阵可惜谈不拢，直到胖土豪出现他才卖掉。当然，现在的能源模块和电机做有源外骨骼还差强人意。但是无源“外骨骼”只要材料到位还是可以做的。叶回舟也做了几套无源“外骨骼”。它们的最大承重50-70公斤左右，行走时肩部减重约30%，当负载20公斤时人体不会有负重感。连接带可伸缩，具有弹性。该搬运助力外骨骼机器人主要通过伸缩助力装置中的弹簧对搬运时的弯腰动作进行背部助力，然后配拖行的爬楼机，一个人就能上300到500斤货物爬楼，而且不累。叶回舟觉得所谓的外骨骼实际上没有外面传的那么神秘。就是能够对人体形成支撑，以提高人体的负重能力、运动能力的辅助设施。最早的机械外骨骼是一种下肢外骨骼，在1890年提出。老美60年代研制机械外骨骼它包含了30多个关节，通过液压电力伺服系统驱动。能使穿戴者的力量增加25倍，提起110公斤重量的物体就像提起4.5公斤那么轻松。目前到了80年代初随着科技的发展材料方面机械外骨骼实现了轻量化的机构。随着电脑的快速发展，同时提出了平衡算法，这在双足机器人研发中被广泛应用。此后更多国外的企业投入到外骨骼机器人的研发中。叶回舟还记得，2014年的时候他还在读大学，正是国内科幻兴起的年代。他读过看过过很多科幻书籍科幻片，阿汤哥的电影“明日边缘”，对里面的外骨骼机器人”概念十分着迷。在21世纪初。老美的国防部基于增强士兵体能提高单兵作战能力的目的提出了“外骨骼机器人”概念。说到这里您可能会想起，实际上目前外骨骼机器人的发展方向与电影“明日边缘”，里面的设备非常相似。通过附着于人体外部的“人工智能”为穿戴者提供保护。并根据人的肢体活动来感应指令驱动机械关节重现动作通过提供的额外动力。帮助使用者跑得更快跳得更高负重更强等等。在这种背景下早期的外骨骼机器人都是主攻军工的最出名的就是雷神和洛克希德马丁。他们研究人类外骨骼负重系统同样是研究外骨骼机器人。两家公司的区别在于雷神公司专注研究全身机械外骨骼。而洛克希德马丁公司则专注研究可增强下肢能力的机械外骨骼技术。早先雷神公司经过几年的研发制作成了S1。当初S1搬运重量的实际和察觉比达到了6：1。也就是说搬运60公斤的重物时穿戴者会感到只搬运了10公斤。此后雷神公司在2010年推出了S1的升级版S2。S2自重只有92公斤相比第一代产品的重量轻了10%，搬运重量的实际和察觉比为18：1，能源消耗也降低了60%。这和重生前，叶回舟自己diy的有外骨骼性能上差不多。也就是说，军用的比民用的足足领先的十年。另一家洛克希德马丁则是在2005年，由大名鼎鼎的加州大学伯克利分校下属，人体工程和机器人实验室成功研发。当初命名为伯克利下肢外骨骼也就是hULc的原型机。结果2011年叶回舟大学毕业，马丁公司的下肢外骨骼还在试验中。直到他重生前，应该是有所突破了，不过兔子的突破更大。马丁公司的下肢外骨骼功能主要包括力量增强和耐力增强两项。力量增强体现在士兵佩戴后可搬运90公斤的重物而毫无感觉。耐力增强体现为在3.2km\/h的行动速度下可降低5%~12%的氧气消耗，这是相当牛逼了。其实外骨骼机器人发展到他重生前，在医疗和工业领域发挥了很大的作用。比如帮助一些无法站立的病人行走亦或是帮助轻工业人员移动重物等等。尽管外骨骼机器人取得了不少的成就但无法回避的现实是目前技术上仍然面临不少困难。此外价格和电池续航时间也都在掣肘行业发展。想要突破难题就要研发出轻而坚固的复合材料来降低硬件成本。还有还要突破电源续航方面的技术来提升续航时间。其实这两方面都是当前的行业难题。当然在1980年制作这些材料电源都很难，但也不是克服不了的！只不过他要想不给切片，还得慢慢折腾，急不得啊！不是叶回舟吹嘘，这些材料和想法还得他一向向发明或让人发明，否则制作图出来了还得干瞪眼！一瞬间，叶回舟想到了这些他又牛逼加自嗨起来。然后，叶回舟对着黑山说道：“我见你们扛去三楼很辛苦，这位大叔把腰都扭伤了，你们有没有辅助搬运设施！”黑山想了一下，让二狗子去取了一件极其简单的人力爬楼机，往叶回舟的跟前一放。“爬楼机！”叶回舟围着转了一圈说道。黑山师傅点了点点头。在叶回舟重生以前，载物电动爬楼机已经大量运用在建筑建材，家电，搬家等拉重物行业。大大减少了师傅的重体力劳动。这个灰黑色的人力爬楼机，只有一个简陋的机身和车轮。估计是利用车轮转动降低上下楼的难度。