折冲府为府兵的基本组织单位。每府置折冲都尉1人，左右果毅都尉各1人，长史、兵曹、别将各1人，下辖4～6团。每团200人，设校尉,辖2旅。每旅设旅帅,辖2队。每队设队正，分为5火。每火10人，有火长。每队、每火的装备，如马、马具和、斧、钳、锯等，均有定数。府兵自用的武器、装具和征途所需粮食皆自备。马匹不足，由官府供给。平时训练在冬季进行，由折冲都尉率领本府兵马习战。