要将广度优先遍历算法，转变成最短路径的算法，需要在遍历的时候，对地图的每一个节点额外存储两个信息：

　　1.从起始节点到当前节点的路径长度（非必须）

　　2.当前节点之前的那个节点（前驱节点）

　　在遍历的过程中，如果抵达了目标节点，就终止遍历。

　　最短的路径就是：

　　目标节点，目标节点的前驱节点，前驱节点的前驱节点......

　　直到起始节点。

　　相当于是一个沿着目标节点的前驱链表回溯的过程。

　　这个实现并不复杂，杨成很快就写完了代码。

　　但他也注意到了这个算法的不足之处：

　　消耗的时间比较大，遍历的点会很多。

　　有没有办法让这个算法变得更加智能呢？

　　“哎哎呀”，只听见小机器人罗比闷哼了一声。

　　它骨碌碌地爬起来。

　　“主人，感谢你修复好了罗比的寻路逻辑”。

　　“那么，下面开始导航吧！”

　　只见那罗比耷拉着脑袋，一副沉思的模样。

　　“确定当前为起始节点...”

　　“确定检查站为目标节点...”

　　“寻路算法执行中...”

　　“请稍候...”

　　罗比一只手握着手电筒，另一只手托着下巴。

　　杨成和科勒文则呆呆地看着它。

　　时间一分一秒地过去了...

　　罗比这边还是没什么动静。

　　“我的天哪”，杨成以手扶额。

　　这就尴尬了！

　　杨成心里忐忑不安。

　　就在这时，小机器人身上发生了变故。

　　只见它头顶冒起一股白烟....