本篇故事发生在前作《行星守护者迪厄斯》的故事结束的十二年后，前作中魔神潘多拉所带来的灾难已经被编入历史书。

　　海王星守护者纳普特恩=海澜成为了魔星与地球建交使馆的领事。

　　金星守护者维纳斯=银夏成为了南宫附中的教师。

　　曾是迪厄斯的圣阳=秀然在与撒旦的战斗中下落不明，游离于其他的时空，但他在与撒旦战斗时所爆发出的能量直接影响了整个地球，故那场战役之后，地球人与魔星人都可以使用能量碎片。

　　潘多拉的护法之一的懒惰=贝露佩欧鲁在得到表彰之后失去下落。

　　土星守护者萨登=坚胜在前作中的NASA（美国国家航空航天局）的爆炸中被认为死亡，实则活了下来。

　　伊唯·斯格沃克脱离NASA后组成家庭，过着平静的生活，却因为造乌组织而重新来到前线。

　　银夏和海澜仍然是故事的主线之一，伊唯将会在故事中期重新登场，贝露佩欧鲁将会在故事中期重新登场，坚胜将会在故事中后期重新登场，秀然将会在故事后期重新登场。