江户川柯南
声优：高山南
本故事的主人公。真实身份为高中生侦探工藤新一，由于被黑衣组织的成员灌下毒药APX4而导致身体变小，之后化名为“江户川柯南”，为了调查黑衣组织而寄住在毛利侦探事务所。就读于帝丹小学一年级B班，是少年侦探团成员。
工藤新一
声优：山口胜平/高山南（幼年）
帝丹高中二年级B班学生，高中生侦探，被称为“平成年代的福尔摩斯”、“日本警察的救世主”，很多案件在他的活跃之下得以侦破。后来被黑衣组织灌下毒药，身体变小。
毛利兰
声优：山崎和佳奈
本故事的女主角。帝丹高中二年级B班学生，毛利小五郎的女儿，帝丹高中空手道社的主将。毛利侦探事务所的女主人，新一青梅竹马的女友。将柯南像弟弟一样对待。
毛利小五郎
声优：神谷明→小山力也
岁[]，小兰的父亲。曾经是警察，后来改行做了私家侦探。多数时候是头脑迷糊的糊涂侦探，需要借助柯南的力量才能破案，但是一旦遇到牵涉到和自己有关的人的案子，就会表现出惊人的推理能力。擅长柔道。
阿笠博士家
阿笠博士
声优：绪方贤一/田中一成（少年期）
新一的邻居，发明家。和工藤优作是好友。曾经有过不少发明，不过大多数是失败作品。新一变小成为柯南后，为了帮助柯南而发明了很多有用的道具。
灰原哀
声优：林原惠美
帝丹小学一年级B班学生。真实身份是黑衣组织成员宫野志保（组织代号：雪莉），后来因姐姐明美被杀，拒绝与组织合作而被囚禁，为此服下APX4而使身体变小，之后住在阿笠博士家，并在后来成为少年侦探团成员。
少年侦探团
江户川柯南
（见上方介绍）
吉田步美
声优：岩居由希子
帝丹小学一年级B班学生。性格天真善良的女孩，喜欢柯南。
圆谷光彦
声优：大谷育江/折笠爱（替代出演）
帝丹小学一年级B班学生。十分热衷于学习科学，思维模式较理性化，喜欢步美和小哀。
小岛元太
声优：高木涉
帝丹小学一年级B班学生，少年侦探团的团长（自称）。非常贪吃，最喜欢的食物是鳗鱼饭。性格比较莽撞，不过很有正义感。喜欢步美。
灰原哀
（见上方介绍）
小林澄子
声优：加藤优子
帝丹小学一年级B班的班主任老师，少年侦探团的顾问（自称）。喜欢阅读江户川乱步的小说。小时候和白鸟警官有过一面之缘，和白鸟警官交往中。
新一的家人
工藤优作
声优：田中秀幸
新一的父亲，世界首屈一指的推理小说家，代表作品是《暗夜男爵》系列，现定居于美国洛杉矶。目暮警官的好友。推理能力在新一之上。自阿笠博士处得知新一变小的事情。
工藤有希子
声优：岛本须美
旧姓藤峰。新一的母亲，曾经是著名的女演员，但后来退出演艺界并和优作结婚。性格活泼，擅长易容和变装。曾经与美国女星莎朗·温亚德（贝尔摩德）是好友。
小兰的家人
毛利小五郎
（见上方介绍）
妃英理
声优：高岛雅罗
岁，小兰的母亲，著名律师，号称“法庭的女王”，有着从未败诉的纪录。小五郎的青梅竹马。和小五郎分居中。
大阪方面
服部平次
声优：堀川亮
大阪的高中生侦探，与工藤新一齐名，二人合称“关东的工藤，关西的服部”。特征是黑色皮肤，说话带有关西腔。在某起案件中得知柯南的真实身份，并多次协助柯南。擅长剑道。
远山和叶
声优：宫村优子
岁，平次的青梅竹马，擅长合气道。说话带有关西腔。自称是“平次的姐姐”。喜欢平次，不过两人在一起时经常闹别扭。性格开朗活泼，和小兰是好友。
服部平藏
声优：小山武宏
大阪府警本部长，平次的父亲。剑道和推理能力很强。平时总是不苟言笑，也对平次很严格，是典型的严父形象。
服部静华
声优：胜生真沙子
旧姓池波，平次的母亲，4岁，但相貌仍显得非常年轻。擅长剑道、烹饪。
远山银司郎
声优：佐古正人→小川真司
大阪府警刑事部长，和叶的父亲。
大泷悟郎
声优：若本规夫/小野坂昌也（少年期）
大阪府警搜查一课强行犯搜查系的警部。和平次的关系很好。
警视厅
刑事部搜查一课：
目暮十三
声优：茶风林
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系的警部，小五郎当警察时候的上司。身材肥胖，并且总是戴着帽子。曾经多次得到新一的帮助而破案，现在则是仰仗小五郎。
高木涉
声优：高木涉
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系的巡查部长，目暮警官的部下。性格温和而有正义感，喜欢佐藤警官，与佐藤警官交往中。名字来源于同名声优。
佐藤美和子
声优：汤屋敦子
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系的警部补，目暮警官的部下。是搜查一课之花，曾经受到包括高木、白鸟等多数男性警官的爱慕。与高木警官交往中。
白鸟任三郎
声优：盐泽兼人→井上和彦/本田贵子（幼年期）
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系的警部。小时候与小林老师有一面之缘，但后来却误以为那是佐藤警官，并一直为此追求佐藤警官，后来才发现小林老师才是自己的初恋。与小林老师交往中。
千叶警官
声优：千叶一伸/爱河里花子（幼年期）
警视厅刑事部搜查一课强行犯搜查三系警官，全名不详。目暮警官的部下，高木的同事兼后辈，初恋情人是三池苗子。
松本清长
声优：加藤精三
警视厅刑事部搜查一课的管理官，警衔为警视，目暮警官的上司。左眼上有年前“口哨男连续杀人案”中被凶手砍下的大伤疤。
弓长警部
声优：德弘夏生
警视厅搜查一课纵火犯搜查一组警部，专管纵火案，全名不详。毛利小五郎曾经的上司，被毛利戏称为“火灾老爹”。
刑事部搜查二课：
茶木神太郎
声优：田中信夫
警视厅刑事部搜查二课智能犯搜查系的警视，中森银三的上司。
中森银三
声优：石冢运升
警视厅刑事部搜查二课智能犯搜查系的警部，青子的父亲。专门负责怪盗基德的案件。十分执着于捉拿怪盗基德，但几乎每次都以失败告终。
刑事部搜查三课：
百濑警部
声优：盐屋浩三
警视厅刑事部搜查三课的警部，全名不详。专管盗窃案。
交通部：
宫本由美
声优：杉本优
警视厅交通部交通课的巡查部长。佐藤的好友，喜欢撮合高木和佐藤。
三池苗子
声优：田中理惠
原隶属杯户警署，后调任至警视厅交通课。
特征是双马尾和吊眼角，曾经和千叶同时就读于帝丹小学，是千叶的初恋情人。
已殉职：
森村警视
声优：小西克幸
生前系警视厅刑事部搜查一课强行犯系警部补，全名不详。松本警视的好友，目暮警部十分尊敬的前辈。年前在“口哨男连续杀人案”中殉职，后被追授为警视[]。（注：日本警察在殉职后警衔上升两级）
佐藤正义
声优：大川透
生前系警视厅刑事部搜查一课警部[]，佐藤警官的父亲。在年前的“愁思郎”案中殉职，后被追授为警视正。
萩原研二
声优：三木真一郎
生前系警视厅警备部机动队爆炸物处理班成员，松田阵平的好友。年前在处理炸弹时殉职。
松田阵平
声优：神奈延年
原隶属于警视厅警备部机动队爆炸物处理班，后来调职到搜查一课。对好友萩原研二的殉职一直耿耿于怀。在年前的摩天轮爆炸事件中殉职，临死前以短信表达了对佐藤警官的好感。
伊达航
声优：藤原启治
高木警官的前辈，与高木涉一起并称为“aaruBrohr”。年前死于车祸。似乎与安室透有关联。
其他角色：
白马警视总监
声优：长嶝高士
警视厅警视总监，白马探的父亲，全名不详。仅在《魔术快斗》中登场，在《名侦探柯南》中只被提到。
诸星登志夫
声优：堀部隆一
剧场版原创人物，警视厅副总监，诸星秀树的祖父。登场于《贝克街的亡灵》。
小田切敏郎
声优：中田浩二
剧场版原创人物，警视厅刑事部部长，警衔为警视长，小五郎当警察时的上司。登场于《瞳孔中的暗杀者》《天空的遇难船》及《沉默的分钟》。
鲛崎岛治
声优：柴田秀胜
岁。原警视厅搜查一课警视[]，小五郎当警察时的上司。现已退休。
地方警察
横沟参悟
声优：大冢明夫
静冈县警的警部。原隶属埼玉县警。特征是形似珊瑚的发型（步美所形容）。十分崇拜小五郎。
横沟重悟
声优：大冢明夫
神奈川县警的警部，参悟的弟弟。和参悟长相十分相似，但是发型更接近光头。与哥哥相反，对于小五郎一类的侦探十分反感。
山村操
声优：古川登志夫
群马县警的警部。由于崇拜有希子饰演的女警而成为警察，办案时经常会犯迷糊。胆子很小，常在命案现场劝人驱邪气[]，害怕诅咒等。是唯一被柯南麻醉过的警察。
大和敢助
声优：高田裕司
长野县警的警部。在追捕嫌犯时遭遇雪崩，导致左脚留下残疾、左眼留下伤疤。和上原由衣、诸伏高明是幼时的好友。
上原由衣
声优：小清水亚美
长野县警的刑警，大和敢助的部下。和大和敢助、诸伏高明是幼时的好友。
诸伏高明
声优：速水奖
长野县警新野署的刑警，后来回归长野县警本部。对于三国志十分了解。被称为“孔明”。
绫小路文麿
声优：置鲇龙太郎
剧场版原创人物，京都府警的警部，身上经常带着一只松鼠。登场于《迷宫的十字路》《漆黑的追踪者》及《绝海的侦探》。
铃木财团
铃木园子
声优：松井菜樱子
小兰的同学、好友，铃木家次女。虽然出身富家，不过却毫无大小姐的架子，和周围朋友的关系都很不错，性格十分开朗豪放。曾经因找不到男朋友而苦恼，并此羡慕小兰和新一；和京极真交往中。
铃木史郎
声优：松冈文雄
铃木财团的会长，园子的父亲。
铃木朋子
声优：一柳みる
园子的母亲。
铃木绫子
声优：元井须美子→铃鹿千春
园子的姐姐，铃木家长女。和妹妹不同，很有名家之女的风范，待人很温和。和富泽财团的三子富泽雄三有婚约。
铃木次郎吉
声优：永井一郎
铃木史郎的堂兄，铃木财团的顾问。爱好环游世界。十分痛恨怪盗基德，一直扬言要抓住基德，不过从来没成功过。爱犬的名字叫“鲁邦”。
西野真人
声优：宫本充
剧场版原创人物，登场于《世纪末的魔术师》。岁，铃木史郎的秘书。曾旅居世界各国，擅长多国语言。
怪盗基德
全称“怪盗4号”，以世界各地的珠宝为目标的大怪盗。柯南的对手之一。第一代为黑羽盗一，目前活动的为第二代——黑羽快斗。
黑羽快斗
声优：山口胜平
《魔术快斗》的主人公，高中二年级学生，第二代怪盗基德，为了探查杀害父亲盗一的组织消息，一直在找寻神秘之石“潘多拉”。（注意：青山刚昌已明确表明此神秘组织与黑衣组织不是同一个组织）
黑羽盗一
声优：池田秀一
天才魔术师，第一代怪盗基德，快斗的父亲。黑羽快斗、工藤有希子、贝尔摩德的变装术都是师承于他。年前在魔术表演中遭神秘组织暗杀身亡[]。
中森青子
声优：岩居由希子→高山南→藤村步
《魔术快斗》主角之一，快斗的青梅竹马，中森银三的女儿，不知道快斗就是怪盗基德。在《名侦探柯南》中仅在动画中正式登场，漫画中没有出现其姓名。
小泉红子
声优：林原惠美→泽城美雪
《魔术快斗》主角之一，拥有神秘气质的魔女，赤魔法的正统继承人。在《名侦探柯南》中仅在动画中登场，且未表现其使用魔法。
白马探
声优：石田彰
《魔术快斗》主角之一，从英国留学归来的高中生侦探，白马警视总监的儿子，基德的主要对手。有一股少爷的骄傲气质。在《名侦探柯南》中侦探的聚会、比赛类型的故事中客串登场。
黑衣组织
注：此部分仅简要介绍对剧情有明显影响的组织成员，具体请参阅词条“黑衣组织”。
首脑：
那位先生
黑衣组织的首领，已登场[]。被组织成员呼为“那位先生”，没有酒类代号，组织成员的代号都是他所起。除此之外一切信息不明。
主要成员：
琴酒（Gi）
声优：堀之纪
黑衣组织的干部。冷酷残忍，
头脑冷静，似乎可以毫不犹豫地杀死任何人。在组织中负责重要的交易、暗杀及铲除不合格的成员的任务。给新一灌下毒药使其身体变小的罪魁祸首。
伏特加（Voka）
声优：立木文彦
经常跟随在琴酒身边的黑衣组织成员。
贝尔摩德（Vrouh，又译苦艾酒）
声优：小山茉美
真实身份为美国的大明星莎朗·温亚德，诈死后将身份转换为自己的女儿克丽丝·温亚德。曾经试图追杀叛离组织的雪莉（灰原哀）。精于变装。由于在纽约受过新一和小兰的救命之恩，因此一直刻意保护两人。
波本（Bourbo）
声优：古谷彻
真名安室透，岁，餐厅fu务生，自称侦探，真实身份为组织成员波本，观察力与推理能力极强，被称为“神秘主义者”。赤井在组织卧底时期与他是竞争对手，因此相互反感。拜毛利小五郎为师，目的是调查基尔事件中，毛利是否与雪莉有关系。曾伪装成伤疤赤井来观察赤井是否已死。与贝尔摩德合作，欲将雪莉带回组织却任务失败（但误认为雪莉已死）。开始重新调查赤井之死，并对柯南的身份产生兴趣。
基安蒂（i）
声优：井上喜久子
组织的狙击手，与科恩搭档。很讨厌贝尔摩德。
科恩（Kor）
声优：木下浩之
组织的狙击手。
基尔（Kir）
即IA探员水无怜奈。
已脱离组织：
雪莉（Shrry）
本名宫野志保，黑衣组织的科学家，APX4的发明者。因姐姐宫野明美被杀反抗组织，打算服APX4自尽，却意外恢复幼年，逃离组织后化名灰原哀。
黑麦威士忌（Ry）
即FBI搜查官赤井秀一，以诸星大的化名潜入组织，身份暴露后脱离组织。
沼渊己一郎
声优：龙田直树
黑衣组织底层成员。组织原本想培训他成为杀手，后准备将其进行人体试验。逃脱后因强盗杀人被捕。后因想再看看萤火虫，谎称埋尸于群马深山中，伺机逃脱，之后又再次被捕。
已死亡：
龙舌兰（quila）
声优：广田行生
身材高大的关西大汉。后来被卷入某起案件而被炸死。
皮斯可（Pico，又译匹斯克等）
声优：村松康雄
本名枡山宪三。曾经一度掌握了雪莉的所在，但后来由于射杀吞口议员的画面被拍下，而遭琴酒灭口。
卡尔瓦多斯（alvao）
组织的狙击手。在一次行动中被赤井击伤后自杀。
宫野明美
声优：胜生真沙子→玉川砂记子
宫野志保（灰原哀）的姐姐。组织的基层人员，为了让自己和妹妹脱离组织而参与了亿元抢劫，但后来组织却出尔反尔，明美也被琴酒所杀。曾经和潜入组织卧底的赤井秀一交往。
宫野厚司
科学家，明美和志保的父亲。被组织其他成员声称“因意外事故身亡”。
宫野艾莲娜（又译宫野爱琳娜等）
声优：铃木弘子
科学家，明美和志保的母亲。被组织其他成员声称“因意外事故身亡”。
爱尔兰（Irih）
声优：干本雄之
剧场版原创人物，登场于剧场版《漆黑的追踪者》。为了调查某个与组织成员有关的案件而被黑衣组织安插进警视厅搜查小组。通过指纹对比得知柯南身份。最后被基安蒂射杀。
楠田陆道
声优：岩田光央
组织的卧底，为了寻找失踪的基尔而被组织安排装病住进杯户中央医院进行秘密调查，被识破后开车逃亡途中开枪自杀。
FBI相关
詹姆斯·布莱克（JaBlack）
声优：家弓家正
FBI成员，英藉美国人，高级搜查官，茱蒂
和秀一的上司。为了调查黑衣组织而来到日本。
茱蒂·斯泰琳（JoiSarig）
声优：一城美由希/冬马由美（幼年期）
由于家人被贝尔摩德杀害而加入证人保护计划，后来成为FBI探员。为了调查黑衣组织来到日本，化名为茱蒂·圣提米利翁，并伪装成帝丹高中的英语老师。
赤井秀一
声优：池田秀一
FBI探员。枪法极高，头脑冷静，被黑衣组织称为银色子弹。曾经进入黑衣组织卧底，并成为了阶级很高的干部，代号Ry，在此期间与宫野明美交往。后来被水无怜奈枪击，生死不明。
安德雷·卡迈尔（Aral）
声优：梁田清之
FBI探员。驾驶技术一流。两年前曾在任务时出错，导致行动失败，还暴露了赤井秀一的身份。
世良真纯
声优：日高法子
帝丹高中年B班的转学生，自称侦探，擅长截拳道和推理。称呼赤井为“秀哥”。似乎原来见过新一和小兰。
IA相关
伊森·本堂（又译伊桑·本堂）
声优：小山力也
IA的情报员，瑛海和瑛祐的父亲。在调查黑衣组织案件时，为了保护卧底组织的女儿瑛海不暴露身份而自杀。
水无怜奈
声优：三石琴乃
本名本堂瑛海，IA的情报员，黑衣组织内的卧底（代号：基尔），伪装身份为电视台主持人。现与FBI合作并重新回到组织，辞去主持人职务。
本堂瑛祐
声优：野田顺子
瑛海的弟弟，一直努力寻找失踪的姐姐，后来知道姐姐与水无怜奈为同一人。发现了柯南的真实身份就是新一。希望加入IA。
其他人物
冲野洋子
声优：天野由梨→长泽美树
偶像歌手，曾经是“地球少女”的成员之一，也担任电视台主持人的工作。小五郎非常喜欢她。由于被小五郎帮助过而经常送给他演唱会的门票。
京极真
声优：桧山修之
园子的男朋友。擅长空手道，学校空手道部的主将、大学空手道黑带冠军，号称“冲撞王子”。曾经在比赛中看见园子为小兰拼命加油的身姿，自此开始对园子产生好感。多数时间在国外留学。
新出智明
声优：堀秀行
新出医院的医生，后来成为帝丹高中的校医。曾经一度被贝尔摩德伪装，而此时本人则受到FBI保护。
冲矢昴
声优：置鲇龙太郎
神秘的研究生。因为某起案件与柯南相识，自此便住在新一原本的家中。推理能力一流，似乎深藏不露，已得知柯南身份。其真实身份令人怀疑。
栗山绿
声优：百百麻子
妃英理的秘书，在妃律师事务所工作。
九条玲子
声优：松本梨香
动画原创人物。东京地方检察厅的检察官，被称为“检察界的麦当娜”。是妃英理最强的对手，曾经多次与妃英理对簿公堂。
榎本梓
声优：榎本充希子
波罗咖啡厅的fu务生。性格善良。曾多次被卷入与手机有关的事件中。
赤木英雄
声优：辻谷耕史
足球明星，岁，东京Spiri队前锋。与比护隆佑并称为“双雄”，光彦、元太等人最喜欢的球星。
上村直树
声优：矢尾一树
足球明星，岁，东京Spiri队前锋。赤木的好友兼竞争对手。
比护隆佑
声优：樱井孝宏
足球明星，岁，BIG大阪队的前锋，曾邀请工藤新一加入职业球队。是灰原哀最喜欢的球星。
小岛元次
声优：野岛昭生
元太的父亲，岁，经营着一家酒馆。左撇子[]。
圆谷朝美
声优：大谷育江
光彦的姐姐，三途之Ⅲ乐团的歌迷。
目暮绿
声优：折笠爱
目暮警官的妻子，昵称小绿。学生时代曾经是不良少女，因为某案件而与目暮警官相识。
松本小百合
声优：冈本麻弥
帝丹初中的音乐老师，松本清长警视的女儿，小兰、新一等人初中时代的老师。爱喝柠檬茶。曾于婚礼前自愿服下有毒柠檬茶，所幸获救，年后与高杉俊彦结婚。
高杉俊彦
声优：水岛裕
松本小百合的未婚夫，高杉财团养子。其亲母在年前被逃犯开车撞伤，并因松本清长忙于追嫌犯而未及时获救而死。便记恨在心，故意接近松本小百合进行复仇，后发现小百合其实是自己的青梅竹马。年后与小百合结婚。
内田麻美
声优：秦由香里
岁，现东都大学文学部一年级学生。个性温和有礼、多才多艺，却从不骄傲。是新一初中时的学姐，喜欢新一且知道他喜欢柠檬派（最拿手的点心），但新一却没有喜欢过她。
冢本数美
声优：桑岛法子→仓田雅世
岁，帝丹高中三年级学生。爽朗干练，很有男孩子气，是空手道社的前任主将，绝技是“转体回旋踢”，曾将此技传授给兰。
麻生成实（麻生尉中）
声优：折笠爱
曾化名为浅井成实（中文漫画为浅井尉中），是名男扮女装的医生。是第一个也是唯一一个在柯南面前自杀的嫌犯，他的死带给柯南很大的冲击。
注：漫画原版中其名字依然是麻生成实/浅井成实，“尉中”为翻译错误。
雨城琉璃
声优：岛津冴子
治疗系女明星，小五郎小学至初中的同学，妃英理的好友。很喜欢毛利小五郎，至今仍相信比不过妃英理。
剑崎修
声优：江川央生
演员，代表作为电视剧《侦探左文字》系列主人公松田左文字。也担任电视台主持人的工作。冲野洋子的好友。
羽田秀吉
声优：森川智之
宫本由美警官的前男友，将棋高手，人称“太阁名人”，已获得日本将棋七个头衔中的四个。也擅长速记和推理，自称记忆力“世界第一”。人物原型是当今日本最优秀的将棋棋士羽生善治。
越水七槻
声优：早水理沙
岁，出生于福冈。有名的南部高中生侦探。“侦探甲子园”事件的实际策划者、凶手，已被捕。
时津润哉
声优：三木真一郎
岁，有名的北部高中生侦探，已故。出生于东京，但在北海道长大。是解决“薰衣草密室杀人事件”的侦探，在“侦探甲子园”事件中被害。
木之下芙纱绘（芙纱绘·坎贝尔·木之下）
声优：增山江威子/本多知惠子（幼年）
阿笠博士的幼时好友及初恋情人。后来成为知名的时尚名牌公司的社长。
三水吉右卫门
4年前江户时代末期著名机关师，绰号“机关吉右卫门”[4]，在日本各地制作机关房屋而出名，次郎吉的大金库“铁狸”也由其制作。（注：为《名侦探柯南》中虚构人物，现实中并不存在）
泽田弘树
声优：折笠爱
剧场版原创人物，登场于《贝克街的亡灵》。岁，麻省理工学院的研究生，天才电脑程序设计编程师。研发出“A探查程序”。完成人工智能程序“诺亚方舟”（弘树的化身）后自杀身亡。
&bp;&bp;&bp;&bp;