庆应三年（1867年）十月三日，末代德川征夷大将军德川庆喜接受了土佐藩的大政奉还建议书，随即和板仓胜静、永井尚志进行了商议并做出了内部决定，九日得到松平定敬（京都所司代）、松平容保（京都守护职）的赞同，十日决定将大政奉还。

　　十二日，庆喜在二条城大厅中召见了老中以下诸有司，传达了决定。

　　十三日，召集在京10万石以上的诸藩重臣，约40人集结于二条城。将军展示了大政奉还的决意书后接着征求众人的意见，大多数藩臣的回答是要报告本藩听候意见，随即退出了会场，只有5藩的重臣留下来面会了庆喜，都表示赞成政权返上。

　　他们是萨摩藩的小松带刀、土佐藩的后藤象二郎、艺州藩的辻将曹、备前藩的牧野权六郎和宇和岛藩的都筑庄藏。

　　十月十四日，经公卿正亲町三条实爱之手，小朝廷把讨伐德川庆喜的密敕交给了萨摩藩的大久保利通、长州藩的广泽兵助。

　　结果搞笑的是，也是同一天，庆喜向朝廷正式呈上了大政奉还的奏折。

　　十月十五日，扶桑皇帝召见了庆喜，正式接受了其大政奉还的请求，

　　十月二十一日，朝廷公卿命令萨长两藩暂停实行十四日下发的讨伐德川庆喜的密敕。

　　但之后，围绕大政奉还后如何治理扶桑，原佐幕派和倒幕派发生了激烈的争执。

　　十月二十四日，德川庆喜辞去征夷大将军的官位，二百六十年的德川幕府就此结束了。

　　十二月九日，小御所会议发布《王政复古令》，在执政名单里彻底抛开了德川本家。

　　十二月十日，小朝廷调集人马，呈现出咄咄逼人之势，并决定减封德川家为200万石（原本幕府御领680万石左右，其中260万石是家臣旗本领地）。

　　十二月十二日晚，德川庆喜突然带着大队人马离开二条城，“镇臣下暴动，留书于朝南走”，移阵到大坂。

　　十二月二十五日，在老中稻叶正邦的命令下，在江户的德川一系番组攻击了以萨摩藩屋敷为基地的寻衅滋事的所谓义士们。

　　应庆四年（1868年）一月一日，德川喜庆发布“讨萨表”，翌日开始向京都进军。

　　一月三日傍晚，鸟羽伏见之战爆发，三天后德川联军战败，六日晚庆喜乘船逃往江户。

　　之后就是江户无血开城及戊辰戦争了。

　　（以上资料来自Weblio辞書及各个论坛及百度搜索）

　　附录：

　　庆喜的大政奉还奏折原文：

　　臣慶喜謹テ皇國時運之改革ヲ考候ニ、昔王綱紐ヲ解テ相家權ヲ執リ、保平之亂政權武門ニ移テヨリ、祖宗ニ至リ更ニ寵眷ヲ蒙リ、二百餘年子孫相受、臣其職ヲ奉スト雖モ、政刑當ヲ失フコト不少、今日之形勢ニ至リ候モ、畢竟薄德之所致、不堪慙懼候、況ヤ當今外國之交際日ニ盛ナルニヨリ、愈朝權一途ニ出不申候而者、綱紀難立候間、從來之舊習ヲ改メ、政權ヲ朝廷ニ奉歸、廣ク天下之公儀ヲ盡シ、聖斷ヲ仰キ、同心協力、共ニ皇國ヲ保護仕候得ハ、必ス海外萬國ト可竝立候、臣慶喜國家ニ所盡、是ニ不過奉存候、乍去猶見込之儀モ有之候得者可申聞旨、諸侯江相達置候、依之此段謹テ奏聞仕候以上

　　翻译是：（这古代日文咋翻译啊，笔者自己揣摩的，请大家勿笑。）

　　臣子庆喜，慎重考虑了皇~国时运。

　　过去，朝廷的权力衰败始于相家（藤原氏）执政，在保平之乱（保元之乱·平治之乱）中权力（开始）迁移到武家。

　　（后来）是祖宗（德川家康）得到了朝廷的眷顾，（之后）二百多年来（德川家）子孙相继（征夷大将军）。

　　等轮到我（接手）之后，犯了不少错误，造成如今的局面，很是惭愧啊。

　　何况最近与外国的交往日益频繁，（这）令出两门（互相矛盾）实在是不合适。

　　因此，请求改变以往的模式，将大权归还朝廷。

　　（之后如果能）广泛听取天下公议，加上圣上的决断，大家同心协力，共保国家和皇室（的话），一定能和海外各国并驾齐驱。

　　（我庆喜向您保证，）臣庆喜一定忠心耿耿，今后有事您尽管吩咐。

　　（另外）这件事情我已经和诸侯（大名们）沟通过了。

　　以上就是（在下的）恭敬奏问。